L'Aurelia è stata disegnata sotto la direzione di Vittorio Jano. Il suo motore, il primo V6 per la produzione, è stato sviluppato da Francesco de Virgilio che è stato ingegnere il Lancia tra il 1943 e il 1948 sotto la direzione proprio di Jano. Durante la produzione la cilindrata crebbe da 1.8 a 2.5 litri. Adotta una distribuzione ad aste e bilancieri con albero a camme tra le bancate, camere di scoppio emisferiche e valvole in linea.

Numero di cilindri: 6 a V di 60°

Alesaggio e corsa: 78.0 x 85.5 mm

Cilindrata: 2451 cc.

Valvole: 2 per cilindro

Distribuzione: ad aste e bilancieri

Alimentazione: 3 carburatori doppio corpo